Esterndorf ist der Ortsname von
Esterndorf (Dorfen), Gemeindeteil der Stadt Dorfen, Landkreis Erding, Bayern Esterndorf (Emmering), Gemeindeteil der Gemeinde Emmering, Landkreis Ebersberg, Bayern Esterndorf (Kirchdorf an der Amper), Gemeindeteil der Gemeinde Kirchdorf an der Amper, Landkreis Freising, Bayern Esterndorf (Oberpframmern), Gemeindeteil der Gemeinde Oberpframmern, Landkreis Ebersberg, Bayern Esterndorf (Roßbach), Gemeindeteil der Gemeinde Roßbach, Landkreis Rottal-Inn, Bayern Esterndorf (Weyarn), Gemeindeteil der Gemeinde Weyarn, Landkreis Miesbach, Bayern