Die Europastraße 51 (E 51) erstreckt sich in nord-südlicher Richtung durch die Bundesrepublik Deutschland. Ihr Verlauf ist über weite Strecken identisch mit der A 9.
Die E 51 beginnt am Berliner Dreieck Funkturm zwischen A 115 und A 100. Sie führt dann auf der Strecke der A 115 in südwestlicher Richtung Berliner Ring (Dreieck Nuthetal) mit der A 10. Einen kurzen Streckenabschnitt teilt sich die E 51 dann mit den Europastraßen 30 und 55. Am Autobahndreieck Potsdam wird die E 51 dann auf die A 9 geführt. In südlicher Richtung werden jetzt folgende Orte berührt: Dessau-Roßlau Halle (Saale) Ab dem Schkeuditzer Kreuz wird die Strecke mit der Europastraße 49 geteilt Leipzig Am Hermsdorfer Kreuz (Richtung Gera, A 4) wird die Strecke der Europastraße 40 passiert Schleiz Über die Bundesstraße 282 verlässt hier die Europastraße 49 die gemeinsame Route Hof Am Dreieck Bayerisches Vogtland beginnt die Europastraße 441 Bayreuth.
Am Kreuz Nürnberg kreuzen die Europastraße 45 und die Europastraße 56. Hier endet die Europastraße 51.
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