Der LQG-Regler (von ) stellt einen Regleransatz für Regelstrecken mit mehreren ResonanzstellenH. Henrichfreise, Chr. Witte: Beobachtergestützte nichtlineare Kompensation trockener Reibung in einem Positionierantrieb, Automatisierungstechnik 46 (1998), Heft 3 () dar. Er besteht aus einem Kalman-Bucy-Filter als Beobachter und einem Zustandsregler.Thomas Zöller, Thomas Leibfried, Amir M. Miri: Dämpfung von Torsionsschwingungen mittels leistungselektronischer Netzkomponente. VDE Verlag 2009 (online)

Literatur

Einzelnachweise

Kategorie:Reglerart Kategorie:Regelkreistheorie