mini|Servogetriebe Als Servogetriebe werden Getriebe verschiedener Bauart bezeichnet, die sich durch eine hohe Torsionssteifigkeit und ein geringes Verdrehspiel auszeichnen und daher den Anforderungen hochdynamischer Applikationen gerecht werden. Sie verfügen über eine hohe Positionier- und Drehzahlgenauigkeit und können extremen Winkelbeschleunigungen und Querkräften standhalten.
Heute werden als Servogetriebe vornehmlich Planetengetriebe- oder ExzentergetriebeVorteile hochuntersetzender Exzentergetriebe mit Evolventenverzahnung eingesetzt, bei beengten Einbauverhältnissen auch häufig Winkelgetriebe. In seiner Funktion als Wandler von Drehmoment und Drehzahl ist das Getriebe der zentrale Baustein eines Servogetriebemotors.
Anforderungen Aufgrund der meist kurzen Taktzeiten und der daraus resultierenden hohen Beschleunigungen bei heutigen Servo-Anwendungen werden an Servogetriebe besondere Anforderungen gestellt: niedriges Massenträgheitsmoment geringes Verdrehspiel hohe Verdrehsteifigkeit hoher Wirkungsgrad Übertragung sehr hoher Drehmomente aufgrund hoher Beschleunigungswerte Schwingungsarmut idealerweise ganzzahlige Übersetzungen Langlebigkeit und Wartungsarmut kompakt und leicht.
Übersicht Abhängig von der Richtung des Kraftflusses wird zwischen folgenden Getriebetypen unterschieden: Koaxialgetriebe Parallelwellengetriebe Winkelgetriebe.
Bei Koaxial- und Parallelwellengetrieben liegen die eintreibende und die abtreibende Welle in einer Ebene, somit ist der Kraftfluss geradlinig. Bei Winkelgetrieben stehen die eintreibende und die abtreibende Welle senkrecht zueinander, der Kraftfluss wird rechtwinklig umgelenkt.
Die in der Servotechnik am häufigsten eingesetzten Getriebearten sind: Servo-Planetengetriebe Servo-Schneckengetriebe Servo-Kegelradgetriebe Stirnradgetriebe Kegelradgetriebe.
Literatur Frank Rieg, Manfred Kaczmarek (Hrsg.): Taschenbuch der Maschinenelemente. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag München 2006, ISBN 978-3-446-40167-9 Praxis der Antriebstechnik – Servotechnik. Ausgabe 09/2006. (PDF, 6,5 MB)
Einzelnachweise
Kategorie:Aktorik Kategorie:Getriebe