Henstorf wurde 1291 als Hedsinctorpe erstmals erwähnt.Birgit Meineke: Die Ortsnamen des Kreises Lippe. (= Westfälisches Ortsnamenbuch Band 2). Verlag für Regionalgeschichte, Bielefeld 2010, ISBN 978-3-89534-842-6, S. 223. (PDF)
Der Ort ist seit dem 1. Januar 1969 durch das Lemgo-Gesetz ein Ortsteil der Gemeinde Kalletal im Kreis Lippe. In Henstorf befindet sich am Kleeberg, dessen Gipfel im benachbarten Dörentrup liegt, mit 355,5 m der höchste Punkt im Kalletal.
Zu Henstorf gehört auch die südwestlich des namensgebenden Ortes gelegene Siedlung Niedermeien.
Einwohnerentwicklung Jahr 1860 1939 1962 Einwohner 295 224 266
In Henstorf geboren Heinrich Frevert (1862–1939), Landwirt und Mitglied des Lippischen Landtags
Weblinks
Einzelnachweise
Kategorie:Ortsteil von Kalletal Kategorie:Ehemalige Gemeinde (Kreis Lippe) Kategorie:Gemeindeauflösung 1969