Escudero ist die spanische Bezeichnung für Schildknappe und auch der Familienname folgender Personen:
Abraham Escudero Montoya (1940–2009), Bischof von Palmira Adrián Escudero (1927–2011), spanischer Fußballspieler Alonso Escudero (* 1992), peruanischer Squashspieler Carlos Escudero (* 1989), chilenischer Fußballspieler Damián Escudero (* 1987), argentinischer Fußballspieler Daniel Escudero (1941–2021), chilenischer Fußballspieler Enrique Escudero Serrano (1914–1945), spanisch-sowjetischer Militär Esteban Escudero Torres (1946–2025), spanischer Geistlicher, Weihbischof in Valencia Eugenia Escudero (1914–2011), mexikanische Fechterin Francis Escudero („Chiz“ Escudero; * 1969), philippinischer Politiker Frumencio Escudero Arenas (* 1947), römisch-katholischer Bischof Jesús Adrián Escudero (* 1964), französischer Philosoph José Antonio Escudero López (* 1936), spanischer Rechtshistoriker Juan Escudero (1920–2012), spanischer Fußballspieler Mansur Escudero (1947–2010), spanischer Muslimenvertreter Martina Escudero (* 1996), argentinische Mittelstreckenläuferin Osvaldo Escudero (* 1960), argentinischer Fußballspieler
Raúl García Escudero (* 1986), spanischer Fußballspieler (Hauptname: García)
Vicente Escudero (1888–1980), spanischer Flamencotänzer