Taumeln, Torkeln oder Eiern steht für:
eine scheinbar unregelmäßige oder unkontrollierbare Bewegung eines physikalischen Körpers, die mit Drehungen und Änderungen der Rotationsachse verbunden ist z. B. aufgrund eines Achsfehlers das regelmäßige Verdrehen von Hubschrauber-Rotorblättern, siehe Taumelscheibe die seitlich unregelmäßige oder von unüblichem Schwanken des Oberkörpers begleitete Schrittfolge eines Menschen beim Gehen, siehe Gangstörung ein Umformverfahren, siehe Taumeln (Fertigungsverfahren)