Der Begriff Yrsa steht für (351) Yrsa, einen Asteroiden des Planetoidengürtels, der sich zwischen den Planetenbahnen von Mars und Jupiter befindet Yrsa (Mythologie), eine Königin aus der altnordischen Mythologie Yrsa (Vorname), einen isländisch-skandinavischen weiblichen Vornamen, benannt nach der Göttin.