Penalva do Castelo is een plaats en gemeente in het Portugese district Viseu. De gemeente heeft een totale oppervlakte van 134 km² en telde 9019 inwoners in 2001.
Plaatsen in de gemeente Antas Castelo de Penalva Esmolfe Germil Ínsua Lusinde Mareco Matela Pindo Real Sezures Trancozelos Vila Cova do Covelo
Categorie:Viseu (district) Categorie:Gemeente in Portugal