Hieronder volgt een lijst van "Belgische" planetoïden. Ze bevat planetoïden die via de naam, de ontdekker(s), de plaats van ontdekking of in hun verklaring een link hebben met het koninkrijk België.
De eerste planetoïde die vanuit België is ontdekt werd (1052) Belgica genoemd. Ze werd ontdekt in 1925 door Eugène J. Delporte te Ukkel. Na een lange periode van 1965 tot 1997 waarin geen planetoïden meer vanuit België werden ontdekt, kon Thierry Pauwels op 10 september 1997 terug een planetoïde ontdekken : 10214 (1997 RT9).