De Mercedes-Benz O321H is een voormalige lijn van touringcars, stads- en streekbussen van het Duitse automobielconcern Daimler-Benz en werd in 1960 opgevolgd door de O322. De O321H was in productie van 1954 tot 1964 en was de eerste semi-zelfdragende bus en de eerste bus met heckmotor van Daimler-Benz.
Ontwerp Het ontwerp verschilde veel met de andere bussen van zijn soort. Met de korte lengte en wielbasis (O321H) maakte het de bus zeer wendbaar in het verkeer en lijkt de bus meer op de hedendaagse midibus. De hoofddraagconstructie van de bus was de zelfdragende unit die uit het onderstel en vloer bestond. Op het onderstel kon de bovenbouw geplaatst worden, waardoor het een geheel werd. De bus was een stuk lichter hierdoor dan diens voorgangers.
Inzet De O321H werd veelal ingezet in Duitsland. Ook werden er een aantal exemplaren geëxporteerd naar onder andere België. In België werden 22 chassismodules gebouwd met een opbouw van Jonckheere. Zeven exemplaren werden in gebruik genomen door TULE en later door STIL en vijftien door de NMVB. De opbouw leek sterk op het originele model, echter stak de filmkast wel wat meer uit. Ook nam de NMVB 125 exemplaren in dienst met een opbouw van Van Hool.
In Nederland kwamen de bussen voor bij GVBD die de bussen inzette in Dordrecht. De bussen werden gebouwd met een carrosserie van Den Oudsten en De Rijk.
Inzetgebieden Land Bedrijf Serie Aantal Bouwjaar Inzet Opmerking NMVB 1503–1505 3 1956 ?? Afgevoerd, voorzien van een Jonckheere Standaard I-type carrosserie 1684–1686 6 ?? ?? Afgevoerd, voorzien van een Jonckheere Standaard II-type carrosserie2260-22689 2055–2079 23 ?? ?? Afgevoerd, voorzien van een Van Hool Standaard II-type carrosserie2497-2532362901-297070 STIL 156–159 3 1955 Luik ex-TULE 56–59, voorzien van een Jonckheere opbouw TULE 56–59 3 1955 Luik Doorgevoerd naar STIL, voorzien van een Jonckheere opbouw Hamburger Hochbahn Aktiengesellschaft (HHA) 6400–6419 20 1954–1959 Hamburg Stadsbus HHA-Stadtbus 6495 (ex 264) deels omgebouwd tot Snelbus en leswagen, afgevoerd, 6495 museumbus Hamburger Omnibus Verein e.V.6420-6429106600-6619206620-662910 6200–6209 6210–6301 102 1955–1959 Hamburg Snelbus, afgevoerd AVL 34 1 1956 Luxemburg GVBD 1–25 25 1956/1957 Dordrecht Gebouwd met een De Rijk carrosserie. Een aantal bussen zijn na 1965/1966/1968 hernummerd 29-30 2 1959 Dordrecht Gebouwd met een Den Oudsten carrosserie
Verwante modellen De voorloper van de O321H was de O3500. De opvolger van de O321H stads- en streekbus was de O322. Deze bus kon echter het succes van de O321H niet evenaren. De O321H bleef zelfs na de introductie van de O322 in productie. De daadwerkelijke opvolger van de O321H werd de O302. Deze bus werd in 1965 geïntroduceerd als opvolger, na de introductie werd de productie van de O321H definitief gestaakt.
O321