Bad Arolsen (tot 1997 Arolsen) is een gemeente in de Duitse deelstaat Hessen, gelegen in de Landkreis Waldeck-Frankenberg. De stad telt inwoners. Naburige steden zijn onder andere Korbach, Bad Wildungen, Battenberg (Eder) en Diemelstadt.
Indeling De gemeente is onderverdeeld in: Bad Arolsen Massenhausen Braunsen Mengeringhausen Bühle Neu-Berich Helsen Schmillinghausen Kohlgrund Volkhardinghausen Landau Wetterburg
Geschiedenis thumb|links|Kasteel van Bad Arolsen Arolsen werd in 1131 voor het eerst vermeld als kerkdorp rondom een augustinessenklooster. Gedurende de Reformatie werd het klooster geseculariseerd (1526) en werd het residentie van de graven van Waldeck. Schloss Arolsen stamt uit het begin van de achttiende eeuw. Van 1655 tot 1918 was Arolsen residentiestad van het vorstendom Waldeck(-Pyrmont), daarna tot 1929 hoofdstad van de Vrijstaat Waldeck.
Arolsen was ook een garnizoensstad, op de Belgischer Platz herinnert een bord eraan, dat er daar een kazerne stond sedert 1871 en sinds 1952 gebruikt werd door het Belgisch Leger. In 1994 verlieten de Eerste Jagers te Paard de stad, evenals een afdeling Logistiek en de 14de Compagnie Gevechtsgenie. Een deel van de gebouwen staat er nog, de rest is opgegaan in een shoppingcenter.
Archief slachtoffers WO II en nazisme In Bad Arolsen is het International Center on Nazi Persecution gevestigd, bekend als de Arolsen Archives, voorheen de International Tracing Service, aan de Grosse Allee 5-9. Het archief bevat gegevens over meer dan 17 miljoen nazislachtoffers. Het Rode Kruis maakte gebruik van de gegevens bij het opsporen van vermisten van de Tweede Wereldoorlog. Het archief werd op 30 april 2008 opengesteld voor het publiekWebsite International Tracing Service. Gearchiveerd op 28 februari 2016.. Sinds begin 2019 is het archief via internet te raadplegen.Digitaal archief Bad Arolson. Gearchiveerd op 28 mei 2023.
Metalfestival In 2007 en 2008 vond in deze gemeente het Magic Circle Festival plaats, georganiseerd door platenlabel Magic Circle Music van de Amerikaanse heavymetalband Manowar.
Geboren in Arolsen Christian Daniel Rauch ( 1777-1857), beeldhouwer Wilhelm von Kaulbach (1805-1874), kunstschilder Emma van Waldeck-Pyrmont (1858-1934), koningin-regentes der Nederlanden Josias zu Waldeck und Pyrmont (1896- 1967), oorlogsmisdadiger Wittekind zu Waldeck und Pyrmont (1936-2024), Duitse prins, hoofd van het huis Zu Waldeck und Pyrmont Henri Lessire ( 1954), atleet Flosh (1964) Belgische zanger
Partnersteden Bad Arolsen heeft de volgende partnersteden: Bad Arolsen städtepartnerschaften Bad Köstritz (Thüringen, Duitsland) Hermann (Verenigde Staten) Heusden-Zolder (België) Klütz (Mecklenburg-Voor-Pommeren, Duitsland)
Zie ook Twistesee, een klein stuwmeer ten oosten van de plaats