Steenpaal is een buurtschapANWB Topografische Atlas Noord-Brabant (2005) - kaart 85 93-391 . in de gemeente Rucphen in de Nederlandse provincie Noord-Brabant. Het ligt in het zuidwesten van de gemeente, aan de Belgische grens en dicht bij de buurtschappen Heijbeek en Nispense Achterhoek.
Direct tegenover Steenpaal, aan de Belgische zijde van de grens, ligt eveneens een buurtschap Steenpaal. Van 1648-1672 bevond zich hier een grenskerk ten behoeve van de katholieken uit Roosendaal en Nispen.
Categorie:Rucphen Categorie:Buurtschap in Noord-Brabant Categorie:Plaats in Antwerpen (provincie) Categorie:Essen (België)