De Lexus ES is een sedan uit de hogere middenklasse van Lexus, de luxedivisie van Toyota. De Lexus ES was tot 2018 exclusief in Noord-Amerika verkrijgbaar, waar deze concurreert met de Lexus GS. De zevende generatie Lexus ES (2018) vervangt de Lexus GS in Europa (deze blijft in Noord-Amerika wel verkrijgbaar).
Zevende generatie: XZ10 De huidige generatie omvat de volgende modellen: ES 350 (GSZ10): 2018-heden ES 300h: 2018-heden ES 260: 2018-heden ES 250: 2018-heden ES 200: 2018-heden
Zesde generatie: XV60 De zesde generatie omvat de volgende modellen: ES 350 (GSV60): 2012-2018 ES 300h (AVV60): 2012-2018 ES 250: 2012-2018 ES 200: 2015-2018
Vijfde generatie: XV40 De vijfde generatie omvat de volgende modellen: ES 350 (GSV40): 2007-2012 ES 240 (ACV40): 2009-2012
Vierde generatie: XV30 De vierde generatie omvat de volgende modellen: ES 300 (MCV30): 2002 - 2006 ES 330 (MCV31): 2006
Derde generatie: XV20 De derde generatie omvat de volgende modellen: ES 300 (MCV20): 1997 - 2001
Tweede generatie: XV10 De tweede generatie omvat de volgende modellen: ES 300 (VCV10/MCV10): 1992 - 1996
Eerste generatie: V20 De eerste generatie omvat de volgende modellen: ES 250 (VZV21): 1990 - 1991
De eerste generatie Lexus ES was gebaseerd op de Toyota Camry. De Lexus ES werd tegelijkertijd gelanceerd met de Lexus LS in 1989.
ES