Rio Claro is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Rio de Janeiro. De gemeente telt 18.181 inwoners (schatting 2009).
Aangrenzende gemeenten De gemeente grenst aan Angra dos Reis, Bananal (SP), Barra Mansa, Itaguaí, Mangaratiba, Piraí en Volta Redonda.
Verkeer en vervoer De plaats ligt aan de weg BR-494/RJ-155.
Categorie:Gemeente in Rio de Janeiro