Heliodora is een gemeente in de Braziliaanse deelstaat Minas Gerais. De gemeente telt 6.295 inwoners (schatting 2009).
Aangrenzende gemeenten De gemeente grenst aan Careaçu, Lambari, Natércia en São Gonçalo do Sapucaí.
Verkeer en vervoer De plaats ligt aan de wegen MG-456 en MG-458.
Categorie:Gemeente in Minas Gerais