Erro (Baskisch: Erroibar) is een gemeente in de Spaanse provincie en regio Navarra met een oppervlakte van 143,62 km². Erro telt inwoners ().
De gemeente maakt deel uit van de Merindad de Sangüesa. De gemeente ligt in de Baskischsprekende zone, volgens de Ley Foral del Vascuence die de status van de Baskische taal in Navarra reguleert.
Categorie:Gemeente in Navarra