Améscoa Baja (Baskisch: Ameskoabarrena) is een gemeente in de Spaanse provincie en regio Navarra met een oppervlakte van 30,20 km². Améscoa Baja telt inwoners ().
De gemeente, die deel uitmaakt van de Merindad de Estella, ligt in de niet-Baskischsprekende zone, volgens de Ley Foral del Vascuence die de status van de Baskische taal in Navarra reguleert. De gemeente omvat zeven plaatsen, Artaza, Baquedano, Baríndano, Ecala, Gollano, San Martín de Améscoa en de hoofdplaats Zudaire.
Categorie:Gemeente in Navarra