Kirkbymoorside is een marktstad en civil parish in het bestuurlijke gebied Ryedale, in het Engelse graafschap North Yorkshire.
Soms komt de niet-officiële spelling Kirbymoorside voor de plaatsnaam voor; deze stemt overeen met de uitspraak door de inwoners van het stadje.
Het ligt 40,2 km ten noorden van York en halverwege tussen Pickering en Helmsley, aan de rand van het nationaal park North York Moors (Engels: North York Moors National Park). Het had in 2023 3.040 inwoners.
In 1690 werd een huis te Kirkbymoorside, dat nog steeds bestaat, door Quakers ingericht als plaats van samenkomst. Geboren Herbert Edward Read (1893-1968), dichter, kunstfilosoof en kunstcriticus Overleden George Villiers (1628-1687), politicus en dichter
Categorie:Civil parish in North Yorkshire