De N91 is een gewestweg in de Belgische provincies Waals-Brabant en Namen. Deze weg vormt de verbinding tussen Hamme-Mille en Namen.
De totale lengte van de N91 bedraagt ongeveer 40 kilometer.
Plaatsen langs de N91 Hamme-Mille Nodebeek (Nodebais) Piétrebais Roux-Miroir Incourt Opprebais Thorembais-les-Béguines Petit-Rosière Grand-Rosière-Hottomont Noville-sur-Mehaigne Éghezée Longchamps Leuze Waret-la-Chaussée Cognelée Champion Namen
091 N091 N091