thumb|160px|Erp (BAG-code:2826) De woonplaats Erp telt 13 inschrijvingen in het rijksmonumentenregister. Hieronder een overzicht per kern.
Erp De kern Erp telt 12 inschrijvingen in het rijksmonumentenregister.
Keldonk De kern Keldonk telt 1 inschrijving in het rijksmonumentenregister.
Zie ook Lijst van rijksmonumenten in Meierijstad Lijst van gemeentelijke monumenten in Erp Lijst van oorlogsmonumenten in Meierijstad Lijst van beelden in Veghel
*Erp