miniatuur|De baan van de planetoïde in rood en de baan van de planeet in geel. Binnenscheerder: bovenaan midden;Buitenscheerder: onderaan midden;Kruiser: onderaan rechts;Co-orbitaal: bovenaan rechts Een Marskruisende planetoïde is een planetoïde die de baan van Mars kruist. De bekende genummerde Marskruisende planetoïden in deze categorieën zijn hieronder vermeld:
¹ Binnenscheerder ² Buitenscheerder ³ Aardscheerder
Marskruisend