De bruggen in Den Haag hebben van de Haagse Gemeentewerken, later opgenomen in Dienst Stadsbeheer, naast namen ook nummers gekregen, die op de bruggen zelf door middel van een GW-nummer zijn aangebracht. Later werden dat DSB nummers. Dit artikel beschrijft een groot aantal van de bruggen vanuit deze nummering, maar de lijst bevat niet alle bruggen die er in Den Haag zijn. En niet alle bruggen hebben een officiële naam.
De wijdte van de bruggen is aangegeven op het waterniveau, maar rekening moet worden gehouden met het feit dat sommige bruggen zijn gebouwd met schuin aflopende muren. Daardoor is onder water minder doorvaartwijdte beschikbaar.
De brughoogten zijn aangegeven ten opzichte van het kanaalpeil, dat is het Delflands boezempeil. Streefpeil is NAP −0,43 m. Gemiddeld zomerstreefpeil van NAP −0,42 meter en een winterstreefpeil van NAP −0,47 meter.Peilbesluit Delflands Boezem 27 september 2007 Onder invloed van neerslag, wind en gemaalinzet kan de waterstand lokaal zo'n 20 tot 25 cm afwijken. In het algemeen zal de gemiddelde waterstand met een marge van enkele centimeters variëren rond het streefpeil.
[GW 1] Wagenbrug Locatie thumb|left|Wagenbrug thumb|Wagenbrug Tussen Wagenstraat en Stationsweg. Vaste brug met een wijdte van 4,90 m en een doorvaarthoogte van KP +2,30 m.
Tot 1882 konden schepen om de hele stad heen varen. De Wagenbrug en alle andere bruggen over de Singelsgracht waren ophaalbruggen. Boven op deze bruggen stond het wapen van Den Haag. Rondvaren werd in 1882 onmogelijk toen bij Willemspark 2 lage (vaste) bruggen werden gebouwd.
De Haagse Singelsgracht is tussen 1580 en 1619 ontstaan. Er hebben bij de Wagenstraat (ooit Zuideinde) altijd bruggen gestaan.
Vanwege de eisen destijds of het onderhoud werden die in de loop der eeuwen vervangen. Rond 1900 werd gekozen voor een nieuwe brug. Die Wagenbrug had een wijdte van 4,17 m en een doorvaarthoogte van KP +2,40 m. Omdat het in de stad ('op het land' steeds drukker werd (met o.a. Paardentrams), maar scheepvaart ook belangrijk bleeft koos men voor een hoge vaste brug. De hellingen van deze brug waren echter zo stijl dat paard-en-wagens problemen kregen. Een paard was niet meer in staat een wagen over de brug heen te krijgen (moet een vreselijk gezicht zijn geweest, want het "moest" toch). Er kwamen dan ook extra paarden naar deze kant van de stad, die men kon "huren" om als extra paardenkracht in te zetten. Ook bij de paardentram werd er een extra paard aangehaakt om omhoog te komen. Na een paar jaar werd echter besloten dat dit niet langer kon. Er moest weer een nieuwe brug gebouwd worden.
Deze Wagenbrug is gebouwd in 1921 De brug was lager dan zijn voorganger en dus een minder groot probleem voor de paarden. Schepen kregen nu echter wel een probleem, de doorvaarhoogte was nu nog maar KP +2.28. Er werd een speciaal type schip ontworpen voor vrachtvervoer naar de andere kant van de stad. De "Wagenbrugger" of "Hagenaar" ("Hagenees" is geboren in oud Den Haag, "Hagenaar" komt van buiten de stad.. en deze schepen kwamen van ver, vandaar de naam). De schepen lagen -gevuld met producten, vaak bakstenen, diep in het water en waren relatief smal. Als zij hun goederen hadden afgeleverd kwamen ze echter omhoog. Ze waren dan hoger dan de Wagenbrug uit 1921. Die Wagenbrug was daarom een Hefbrug en kon 's nachts, als er geen trams meer reden, omhoog, het brugdek ("Val") kon nog zo'n 50 cm worden opgevijzeld.Weekblad Schuttevaer van zaterdag 1 april 1922, p. 1De Schuttevaer van zaterdag 23 januari 2010, p. 11. Aan weerszijden van de "Val" kwamen dan trapjes mee naar boven, zodat voetgangers de brug ook 's nachts konden gebruiken. Na 1925 werd het vervoer over water al wat minder belangrijk (maar verdween nog niet helemaal) en daarom is de Wagenbrug (in 1928) aangepast en is sindsdien een vaste brug (ongeveer KP +2,30 meter). Sinds 1926 rijden hier geen trams meer. Toen kwam de huidige route over het Zieken in gebruik. Lijn 1 (1e), 4, 8 en 9 reden over deze brug."Allemaal voorzien?" R.F. de Bock, Wyt uitgevers, 1979.
Waar nu nog een trap naar het water is stond tot 1928 een brugwachtershuis. In de zijmuren van de brug kan men (beton) nog zien waar het hef mechaniek gezeten heeft.
Herstel van de Hefbrug heeft geen zin, omdat de Spuibrug tussen Spui en Zieken ook een vaste brug is (KP +2m28). Maximale doorvaarhoogte voor schepen naar Hofkwartier en Scheveningen is aan deze kant van de stad derhalve 2m28.
[GW 2] Spinozabrug - Paviljoensgracht Locatie thumb|left|Paviljoensgracht Basculebrug met een wijdte van 4,90 m en een hoogte in gesloten stand van KP +1,16 m. (Te herkennen aan het feit dat er maar aan één zijde slagbomen zijn opgesteld)
[GW 3] Boekhorstbrug Locatie thumb|left|Boekhorstbrug thumb|Boekhorstbrug Hefbrug tussen Boekhorststraat en Koningsstraat met een wijdte van 4,94 m en een hoogte in gesloten stand van KP +1,40 m, in geheven stand is KP +2,45 m. (Te herkennen aan het feit dat er aan beide oevers slagbomen staan)
In 1976 werd er een houten noodbrug over de Zuid-singelsgracht (boezemwater) tussen de Boekhorstbrug en de Jacob Catsstraat geplaatst om de Boekhorstbrug te kunnen vernieuwen. Op 17 september 1976 werd op de nieuwe onderbouw een 20-ton zware stalen hefbrug geplaatst. Tot 1966 hebben er trams over de brug gereden. Van 1906 tot 1937 was dat lijn 2 (1e); tussen 1927 en 1966 lijn 10.Railatlas tramlijnen Den Haag en omstreken vanaf 1864, J. Blok & D.v.d. Spek, uitgeverij de Alk, 2009.
[GW 5] Brouwersgracht Locatie thumb|left|Brouwersgracht thumb|Brouwersgracht Vaste brug met een wijdte van 10,00 m en een doorvaarthoogte van KP +2,36 m.
Op de brug staat een standbeeld van een houtzager, geschonken door de Haagse houthandel Dekkerhout. Al sinds het begin van zijn bestaan in 1906 rijdt tramlijn 6 over deze brug, maar tot 1926 reed lijn 6 "op" de brug rechtsaf, het smalle Hoge Zand in. Via de krappe Herderinnestraat, Herderstraat en de Veerkades werd het Spui bereikt. Terug ging het over de Gedempte Gracht. Deze krappe enkelsporige route bestond omdat de Grote Marktstraat er nog niet was. Tussen 1927 en 1952 reed ook tramlijn 13 (4e) over deze brug.Railatlas tramlijnen Den Haag en omstreken vanaf 1864, J. Blok & D.v.d. Spek, uitgeverij de Alk, 2009.
[GW 6] Lijnbaanbrug - 's-Gravezandelaan/Lijnbaan Locatie thumb|left|'s-Gravezandelaan thumb|'s-Gravezandelaan De brug ligt over de Zoutkeetsingel en staat bekend als de Tijdelijke brug. Het is een ophaalbrug met een wijdte van 4,55 m en een doorvaarthoogte van KP +1,44 m.
[GW 15] Westeinde/Loosduinseweg Locatie thumb|left|Westeinde/Loosduinseweg thumb|Een van de vier beelden op de brug Vaste brug met een wijdte van 6,00 m en een doorvaarthoogte van KP +2,05 m.
De nieuwe Loosduinsebrug is van 1936. RandstadRail 3, 4 & 34 en tramlijn 2 (4e) rijden over deze brug. Tussen 1882 en 1932 reden de stoomtrams van de WSM over de oude Loosduinse brug.Trams en tramlijnen, deel 31, de Westlandse stoomtram, J.C. van Hartingsveld, Wyt uitgevers, 1981. Tussen 1965 en 2003 reed tramlijn 10 over deze brug."Allemaal voorzien?", R. F. de Bock, Wyt uitgevers, 1979.
[GW 17] Van Boecopkade Locatie thumb|links|De brug, gezien vanaf de Kleine Veerkade thumb|De brug, gezien vanaf Bij de Westermolens Vaste brug in de Noord-west buitensingel met een wijdte van 11,70 m en een doorvaarthoogte van KP +2,05 m. Over deze brug rijden RandstadRail 3 en 34. Tussen 1965 & 2003 reed tramlijn 10 over deze brug. Bijzonder is dat deze brug twee onderdoorgangen heeft; een rechte en een diagonale.
[GW 28] Newtonstraat Locatie thumb|left|Newtonstraat Vaste brug met een wijdte van 7,70 m en een doorvaarthoogte van KP +2,47 m. Op de rechteroever rijdt tramlijn 11.
[GW 29] Weimarstraat Locatie thumb|left|Weimarstraat Vaste brug met een wijdte van 7,70 m en een doorvaarthoogte van KP +2,43 m.
De brug kreeg in 2003 een grote onderhoudsbeurt. Tot 1963 reden tramlijn 2 & 5 over de brug."Allemaal voorzien?", R.F. de Bock, Wyt uitgevers, 1979. Op de voorgrond ligt de rails van tramlijn 11.
De Weimarstraat en gelijknamige brug zijn genoemd naar de Duitse Hertog Karel Bernhard van Saksen-Weimar-Eisenach, die als generaal in het Nederlandse leger een belangrijke rol speelde in de slag bij Waterloo.
[GW 30] Laan van Meerdervoort Locatie thumb|left|Laan van Meerdervoort Deze vaste brug is onderdeel van de Laan van Meerdervoort. De brug heeft een wijdte van 15,00 m en een doorvaarthoogte van KP +2,50 m. Over deze brug rijden RandstadRail-lijn 3 & 34. Voorheen reden hier tramlijn 3, 7 (1e) en 14.(in verschillende periodes) In het gras ligt de rails van lijn 11, die hier sinds 1927 rijd. Daarvoor reed hier de HIJSM-stoomtram naar de Anna Paulowna straat en naar Scheveningen. Bij de brug was toen een dubbelsporige spoordriehoek.
[GW 31] Groot Hertoginnelaan Locatie thumb|left|Groot Hertoginnelaan Vaste brug met een wijdte van 8,00 m en een doorvaarthoogte van KP +2,49 m.
De vorige brug uit 1905 is in 1963 vervangen door de huidige. Tot 1966 reden tramlijn 7 (1e) en 14 over deze brug. Tramlijn 11 rijdt er nog steeds langs (rechts buiten de foto).
[GW 32] Segbroeklaan / Houtrustbrug Locatie thumb|left|Segbroeklaan Vaste brug met een wijdte van 24,00 m en een doorvaarthoogte van KP +5,15 m. Over deze brug reed tot in 1942 een tramlijn, die achtereenvolgens het nummer 7 (1e), 21 en 2 (2e) had. Zij reden ook door de 2e Sweelinckstraat. Ook was er een aftakking tot voor de Houtrusthallen voor extra trams. Er was verbinding met tramlijn 11, die er nog altijd langs rijdt.Railatlas tramlijnen Den Haag en omstreken vanaf 1864, J.Blok & D.v.d. Spek, uitgeverij de Alk, 2009.
[GW 33] Bij de Westermolens Locatie thumb|links|Uitzicht vanaf de brug over de Veenkade. Vaste brug met een wijdte van 8,40 m en een doorvaarthoogte van KP +1,93 m. Locatie: tussen Veenkade en Noordwal. In de tweede helft van de 20e eeuw is de brug verbreed. Tot 1965 reden er trams van lijn 10 over deze brug. Daarna ging die aan de andere kant van het water rijden, op de Noord-west buitensingel. In 2003 werd lijn 10 daar vervangen door lijn 3. Sinds 2007 rijd RandstadRail 3 daar, en sinds 2020 ook RandstadRail 34.Railatlas tramlijnen Den Haag en omstreken vanaf 1864, J. Blok & D.v.d. Spek. uitgeverij de Alk, 2009.
[GW 34] Neuhuyskade/Wassenaarse weg Locatie thumb|left|Neuhuyskade thumb|Let op de wildbrug Vaste brug met een wijdte van 3,00 m en een doorvaarthoogte van KP +1,50.
Let op de wildbrug die eronderdoor loopt, waardoor dieren de weg onderlangs kunnen passeren.
[GW 36] Hemsterhuisstraatbrug Locatie thumb|left|Hemsterhuisstraatbrug thumb|Lantaarnpaal bij de brug Ook "Enthovenbrug" genoemd.
Draaibrug met een wijdte van 5,90 m en een doorvaarthoogte in gesloten stand van KP +0,90 m.
Gebouwd in 1885 door L.J. Enthoven in Den Haag. De brug is rijksmonumentnummer en is een gietijzeren brug, de verbinding vormend tussen de Veenkade en de Noordwal. IJzeren balusters met rijk versierde hekken, vier sierlantaarns. Gemetselde bruggenhoofden met hardstenen hoekmarkeringen. Gietijzeren balustraden op de bruggenhoofden.
De brug werd tijdens de eerste dagen van de oorlog nog opengedraaid en net als in oude tijden bewaakt door Nederlandse soldaten. Voordat deze brug werd gebouwd voer er een pontje.
Vanwege verzakking van een bruggenhoofd klemde de brug en is daarom in 1968 vastgezet en is het draaimechanisme verwijderd. Het werd meer dan 50 jaar een "voetgangersbrug", waardoor het Hofkwartier niet meer bereikt kon worden door schepen hoger dan circa 90 cm.
De straat is vernoemd naar de wijsgeer François (Frans) Hemsterhuis (1721-1790).
Op verzoek van stichting Haagse Willemsvaart (rondvaarten) gesteund door S.H.I.E., Scala Archticten, bewonersorganisaties, Stichting Joodsch Industrieel Erfgoed, HoReCa ondernemers en vele anderen, wordt de brug weer een werkende draaibrug.