Onder de Friese koningen zijn de Friezen in verschillende oorlogen betrokken geweest. Later in de tijd van de Friese vrijheid poogden buitenlandse heren de Friese vrijheid te ondermijnen.
Bestuurlijk kan men spreken van vijf perioden in de Friese geschiedenis: 2e eeuw v.Chr-5e eeuw – De Frisii en Frisiavones 6e eeuw-734 – Friese koninkrijk 734-1156 – Friesland onder Frankische en Roomse heerschappij 1156-1498 – Opstalboom en Friese vrijheid (Friese vrijheid ontwikkelt zich in de 11e eeuw) 1498-1744 – Oost-Friesland (eerst bestuurd door graven, later door prinsen)
Lijst in de Romeinse tijd 28 - Slag in het Baduhenna-woud
De vroege middeleeuwen ca. 400 - Slag bij Finnburg, legendarische veldslag tussen Friezen en Denen. ca. 525 - Slag aan de Rijn
Tegen het Frankische rijk Zie ook: Fries-Frankische oorlogen
695 - Slag bij Dorestad 716 - Slag bij Keulen 716 - Slag bij Amel 734 - Slag aan de Boorne
In de middeleeuwen 873 - Inval in Oostergo 880 - Slag bij Norden 993 - Slag bij Winkel 1018 - Slag bij Vlaardingen 1076 - Slag bij IJsselmonde 1231-1233 - Fries-Drentse oorlog 1252 - Slag bij Oldenswort 1256 - Slag bij Hoogwoud 1282 - Slag bij Schellinkhout 1297 - Slag bij Vronen 1344 - Slag bij Langsundtoft
Tegen de graven Zie ook: Fries-Hollandse oorlogen
Het tijdperk van de Friese Vrijheid 1345 - Slag bij Warns 1380 - Slag bij Arum 1396 - Slag bij Schoterzijl 1413-1422 - Grote Friese Oorlog 1420 - Slag bij Sloten (1420) 1463 - Slag bij Aalsum/Molenzijl/Mounesyl 1492 - Slag bij Barrahuis (1492) 1496 - Slag bij Sloten (1496) 1498 - Slag bij Barrahuis (1498)
Schieringers en Vetkopers De Friese burgeroorlog in de 14e en 15e eeuw kende twee strijdende partijen, de Schieringers en Vetkopers.
Zie ook Fries-Frankische oorlogen Fries-Hollandse oorlogen
Friese veldslagen Lijst