Robert 'Bob' Walthour sr. (Atlanta (Georgia), 1 januari 1878 – Boston (Massachusetts), 3 september 1949) was een Amerikaans wielrenner, die professional was tussen 1896 en 1916.
Walthour debuteerde als sprinter, werd later een uitmuntend stayer (tweemaal wereldkampioen) en een sterk zesdaagserenner, die ook veel in Europa reed. Hij maakte tijdens de Eerste Wereldoorlog deel uit van het Amerikaans expeditiekorps.
In de jaren dertig was zijn zoon Robert Walthour jr. ook een succesvol baanrenner.
Belangrijkste overwinningen 1896 Zesdaagse van Boston
1901 Zesdaagse van New York; + Archie McEachern
1903 Zesdaagse van New York; + Ben Munroe
1904 Wereldkampioenschap Baan, Halve Fond, Elite
1905 Wereldkampioenschap Baan, Halve Fond, Elite
Bibliografie Andrew M. Homan: Life in the Slipstream. The Legend of Bobby Walthour Sr., 2011 Peter Nye: Hearts of Lions. The History of American Bicycle Racing, 1988 .
Walthour sr., Bob Walthour sr., Bob