Lesotho nam deel aan de Olympische Zomerspelen 2004 in Athene, Griekenland. Net als tijdens alle eerdere edities werd geen medaille gewonnen.
Deelnemers en resultaten (m) = mannen, (v) = vrouwen
20px Atletiek
Olympiër Discipline Resultaat Prestatie Mpesela Ntlot Soeu marathon (m) 70e 2:30.19 Mamokete Lechela marathon (v) 64e 3:11.56
20px Taekwondo
Olympiër Discipline Resultaat Prestatie Lineo Mochesane -49kg (v) 11e voorronde: V van Lukic: 0-4
Categorie:Land op de Olympische Zomerspelen 2004 2004