De autovía A-21 of Autovía del Pirineo (Baskisch: Pirinioetako autobia ) is een geplande weg in Spanje tussen Jaca (Aragón) en Pamplona (Navarra).
Het volgt of is een opwaardering van de N-240 en verbindt de autovía A-15, ten oosten van Pamplona, met de autovía A-23 bij Jaca en is een verbinding door de zuidelijke Pyreneeën en de bergpas van Frankrijk naar Zaragoza.
Secties Naam Gedeelte Status (2025) Lengte (km) Pamplona () - Asso Veral In gebruik 67,8 km Puenta la Reina de Jaca -Abay Gepland 15,0 km Asso-Veral - Puenta le Reina de Jaca Gepland 15,0 km Puenta le Reina de Jaca - Abay In gebruik 15,0 km Abay - Jaca Gepland 5,0 km
Categorie:Autosnelweg in Spanje Categorie:Weg in Aragón Categorie:Weg in Navarra