Millendorf is een plaats in de Duitse gemeente Bedburg, deelstaat Noordrijn-Westfalen.
Het is de westelijke helft van de Ortschaft Lipp/Millendorf in de gemeente Bedburg en vormt bestuurlijk één geheel met Lipp (Bedburg); zie aldaar voor informatie over dit tweelingdorp.
Categorie:Bedburg Categorie:Plaats in Noordrijn-Westfalen