Joseph Hendrikus Hubertus (Hubert) van Groenendael (Nunhem, 28 december 1868 – Maastricht, 25 oktober 1942) was een Nederlands architect van voornamelijk religieuze bouwwerken.
Biografie Van Groenendael stamde uit een familie van aannemers en architecten en was een leerling van Pierre Cuypers uit Roermond. Hij was onder andere betrokken bij de constructie van Cuypers' Maria Magdalenakerk in Amsterdam in de jaren 1889-1890. Vanaf 1898 woonde hij in Vught en vanaf 1908 in 's-Hertogenbosch. In 1916 vestigde hij zich in Maastricht.
Tijdens zijn carrière heeft hij een dertigtal kerken, en daarnaast verschillende kloosters, ziekenhuizen en scholen gebouwd. Aanvankelijk ontwierp Van Groenendael in neogotische stijl en gebruikte hij voornamelijk baksteen. Later in zijn carrière werkte hij steeds meer in neoromaanse stijl. Toen ging hij ook, met name in Limburg, gebruikmaken van natuursteen. Aan het einde van zijn carrière werkte hij samen met zijn zoon H.F.M. van Groenendael. Zijn werk wordt vaak verward met dat van zijn broers J.H. van Groenendael (gevestigd in Amsterdam) en N.J.H. van Groenendael en dat van diens zoon J. van Groenendael (beide gevestigd in Breda).
Werken (selectie) thumb|250px|De Steentjeskerk in Eindhoven
1897 Mariënburgklooster, 's-Hertogenbosch 1901 Sint-Nicolaaskerk, Helvoirt 1906 Maria Magdalenakerk, Rijen 1906 Sint-Josephkerk, Dongen 1908 Instituut voor Doven, Sint-Michielsgestel 1913 Sint-Lambertuskerk, Maastricht 1917 Sint-Antonius van Paduakerk, beter bekend als Steentjeskerk, Eindhoven 1924 Sint-Pancratiuskerk, Hoogeloon 1925 Sint-Willibrorduskerk, St. Willebrord 1925-1926 Sint-Petrus'-Bandenkerk, Bladel 1927 Sint-Jozefkerk, Kaalheide 1933 Sint-Theresiakerk, Maastricht
Zie ook Lijst van Nederlandse architecten
Groenendael, Hubert van