Kraakbeenvissen (Chondrichthyes) vormen een groep meest in zee levende en vrij zwemmende gewervelde dieren, waarvan het skelet uit kraakbeen bestaat. Daarin onderscheiden zij zich van de beenvisachtigen, die de overgrote meerderheid van de vissen omvat.

Er zijn meer dan 1000 soorten beschreven kraakbeenvissen waaronder ongeveer 400 soorten haaien en 600 soorten roggen en pijlstaartroggen en ongeveer 30 soorten holocephali (zeekatten, chimères of draakvissen, meestal diepzeevissen waarover nog weinig bekend is).IUCN Camhi, M., S. Fowler, J. Musick, A. Bräutigam & S. Fordham (1998). Sharks and their Relatives. Ecology and Conservation. Occasional Paper of the IUCN Species Survival Commission No. 20

De bekendste kraakbeenvissen zijn de haaien, waaronder de voornaamste roofdieren van de zee zitten. Kraakbeenvissen bestaan al sinds het Laat Ordovicium, het waren de eerste gewervelde dieren met kaken.

Fossielen Doordat het kraakbeenskelet gemakkelijk vergaat, zijn er weinig fossiele resten bekend die inzicht kunnen geven in de ontwikkelingsgeschiedenis van deze groep. Wel worden enorme hoeveelheden haaientanden gevonden, doordat veel haaien regelmatig de tanden wisselen.

Taxonomie

Klasse: Chondrichthyes (Kraakbeenvissen) Onderklasse: Elasmobranchii (Haaien en roggen) Superorde: Batoidea (Roggen) Orde: Myliobatiformes Orde: Rhinopristiformes Orde: Rajiformes Orde: Torpediniformes Superorde: Selachimorpha (Haaien) Orde: Carcharhiniformes (Grondhaaien) Orde: Heterodontiformes (Varkenshaaien) Orde: Hexanchiformes (Grauwe haaien) Orde: Lamniformes (Makreelhaaien) Orde: Orectolobiformes (Bakerhaaien) Orde: Pristiophoriformes (Zaaghaaien) Orde: Squaliformes (Doornhaaiachtigen) Orde: Squatiniformes (Zee-engelen) Onderklasse: Holocephali

Orde: Chimaeriformes (Draakvissen)

Haaien en roggen Volgens onderzoek uit 2009 vormt de superorde Selachimorpha (haaien) geen monofyletische groep, wat leidt tot een andere indeling van de orden. In plaats van de bovengenoemde twee superorden kunnen twee clades worden onderscheiden. De eerste clade bevat alle orden van de roggen samen met de orden van de grauwe haaien, doornhaaiachtigen, zee-engelen en zaaghaaien en heet clade Squalea. De overige vier orden (varkenshaaien, bakerhaaien, makreelhaaien en grondhaaien) hebben een andere gemeenschappelijke afstamming en behoren tot de clade Galeomorphii.; ; (2009): 'Diversification trajectories and evolutionary life-history traits in early sharks and batoids' in Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences, Volume 276, p. 945-951. Gearchiveerd op 22 juli 2023. Een deel van de haaien heeft dus een gezamenlijke voorouder met de roggen en een deel van de haaien heeft dat niet.

Klasse: Chondrichthyes (Kraakbeenvissen) Clade: Galeomorphii

Orde: Carcharhiniformes (Grondhaaien) Orde: Heterodontiformes (Varkenshaaien) Orde: Lamniformes (Makreelhaaien) Orde: Orectolobiformes (Bakerhaaien) Clade: Squalea Superorde: Batoidea (Roggen) Orde: Hexanchiformes (Grauwe haaien) Orde: Myliobatiformes Orde: RhinopristiformesDeze orde vervangt de oudere ordes Pristiformes, Rhiniformes en Rhinobatiformes. Orde: Pristiophoriformes (Zaaghaaien) Orde: Rajiformes Orde: Squaliformes (Doornhaaiachtigen) Orde: Squatiniformes (Zee-engelen) Orde: Torpediniformes