Hieronder volgt een lijst van prinsen en prinsessen van Oranje. Het graafschap Oranje bestond volgens de overlevering al vanaf 793, toen Willem met de Hoorn, een hoveling van Karel de Grote, de stad Orange, in de Vaucluse, op de Saracenen zou hebben veroverd. Deel uitmakend van het koninkrijk Bourgondië behoorde het graafschap tot het Heilige Roomse Rijk en in 1163 werd de graaf van Oranje in de rijksvorstenstand verheven.
Tegenwoordig zijn er liefst drie families die de titel voeren. Volledigheidshalve zijn zij hieronder opgenomen.
Noten bij de nummering: Het huis Baux heeft een niet-opeenvolgende nummering, omdat een jongere linie van het huis benoemd werd tot mede-prins. Naar Duits gebruik werden zij wel genummerd, maar ze zijn in de lijst niet opgenomen. Na het huis Baux is er geen vaste nummering voor personen van dezelfde naam. In feite was Oranje een bijbezit en werd het nooit de residentie van de prinsen. Zo zou Willem van Chalon-Arlay eigenlijk prins Willem II van Oranje moeten zijn, en Willem I van Oranje zou prins Willem III horen te heten.
Soevereine prinsen en prinsessen van Oranje Huis Baux 1171–1181: Bertrand I van Baux 1181–1218: Willem I 1218–1282: Raymond I 1282–1314: Bertrand IV 1314–1340: Raymond IV 1340–1393: Raymond V van Les Baux, prins van Orange 1393–1417: Maria, samen met haar man Jan III van Chalon (zie hieronder)
Huis Ivrea (Bourgondië-Châlon) 1393–1418: Jan III van Chalon, samen met zijn vrouw Maria des Baux (zie hierboven) 1418–1463: Lodewijk 1463–1475: Willem 1475–1502: Jan IV 1502–1530: Filibert
Huis Nassau 1530–1544: René van Nassau 1544–1584: Willem I van Oranje-Nassau 1584–1618: Filips Willem 1618–1625: Maurits 1625–1647: Frederik Hendrik 1647–1650: Willem II 1650–1702: Willem III
Na de dood van Willem III ontstond een successiestrijd. Er werd overeengekomen dat zowel Frederik I van Pruisen als Johan Willem Friso de titel mochten dragen. In 1713 werd het prinsdom definitief bij Frankrijk ingelijfd.
Titulaire prinsen van Oranje Huis Bourbon-Conti 1714–1727: Lodewijk Armand II van Bourbon-Conti, kreeg het vruchtgebruik over het prinsdom
Huis Hohenzollern 1702–1713: Frederik I van Pruisen 1713–1740: Frederik Willem I 1740–1786: Frederik II 1786–1797: Frederik Willem II 1797–1840: Frederik Willem III 1840–1861: Frederik Willem IV 1861–1888: Willem I 1888: Frederik III 1888–1941: Willem II 1941–1951: Willem van Pruisen 1951–1994: Lodewijk Ferdinand 1994–heden: George Frederik
Huis Mailly(-Nesles) 1706–1708: Louis (I) Charles de Mailly 1708–1764: Louis (II) de Mailly 1764–1767: Louis (III) de Mailly 1767–1810: Louis-Joseph Augustin de Mailly-Rubempré 1810–1878: Adrien-Joseph Auguste Amalric de Mailly Ferry Paul Alexandre de Mailly-Nesle 1878–1882: Arnoul-Adrien Auguste de Mailly-Nesle –1955: Augustin Christian Robert Ferry de Mailly-Nesle 1955–2001: Jean Arnoult Auguste de Mailly-Nesle 2001–heden: Guy Marquis de Mailly-Nesle
Huis Nassau 1702–1711: Johan Willem Friso 1711–1751: Willem IV van Oranje-Nassau 1751–1806: Willem V 1806–1815: Willem van Oranje-Nassau, werd koning Willem I der Nederlanden. (Daarnaast werd prins van Oranje een dynastieke titel, gedragen door de oudste zoon van de koning.) 1815-1840: Willem II der Nederlanden 1840–1849: Willem III der Nederlanden 1849-1879: Willem van Oranje-Nassau 1879-1884: Alexander van Oranje-Nassau 1884-1980: Geen. Titel tot 1983 voorbehouden aan mannelijke telgen 1980–2013: Willem-Alexander der Nederlanden 2013–heden: Catharina-Amalia der Nederlanden
Zie ook Lijst van Europese dynastieke titels Huis Oranje-Nassau Orange (prinsdom) Geschiedenis van Orange Prins(es) van Oranje-Nassau