Hoofdlinie Rudolf I van Habsburg (985/990-1064), graaf uit het huis Habsburg Rudolf II de Goedige (? -1232), graaf van Habsburg Rudolf III de Zwijgzame (? -1249), graaf van Habsburg-Laufenburg als Rudolf I. Rudolf IV van Habsburg, graaf van Habsburg (1239-1291) en als Rudolf I Duits rooms-koning (1273-1291) Rudolf II (1552-1612), koning van Bohemen (1576-1611), Hongarije (1576-1608) en Rooms-Duits keizer (1576-1612)
Habsburg-Laufenburg Rudolf II van Habsburg-Laufenburg (? - 1293), bisschop van Konstanz (1274-1293) Rudolf III van Habsburg-Laufenburg (1270-1314), graaf van Habsburg-Laufenburg Rudolf IV van Habsburg-Laufenburg (1322-1383), graaf van Habsburg-Laufenburg