Hr. Ms. Jacob van Heemskerck of Jacob van Heemskerck kan verwijzen naar een van de volgende vijf Nederlandse marineschepen vernoemd naar de 16e-eeuwse zeevaarder Jacob van Heemskerck: Jacob van Heemskerck (1642), een Nederlands jacht Jacob van Heemskerck (1805), een Nederlandse schoener Hr.Ms. Jacob van Heemskerck (1908), een Nederlands pantserschip Hr.Ms. Jacob van Heemskerck (1940), een Nederlandse lichte kruiser van de Trompklasse Hr.Ms. Jacob van Heemskerck (1986), een Nederlands fregat van de Jacob van Heemskerckklasse