thumb|px|Comanthus suavia. Goed te zien is hoe de vijf armen dichotoom vertakt zijn
Haarsterren of veersterren (Comatulida) zijn een orde in de klasse van de zeelelies (Crinoidea).
Anatomie Haarsterren zijn straalsgewijs symmetrische stekelhuidigen, waarbij het lichaam gedragen wordt door een ring van gelede aanhangsels of cirri (een soort kromme klauwachtige pootjes), die aan een plaat aan de onderzijde van het lichaam zitten. Mond en anus bevinden zich aan de bovenzijde van het lichaam. Haarsterren zitten in hun jeugdstadium vast aan een steel, maar daarvan breken ze af als ze volwassen worden. Daarna hechten ze zich vast aan koraal of rotsen door middel van de cirri. Ze kunnen zich echter ook vrij voortbewegen.
Behalve cirri hebben haarsterren ook armen, in beginsel vijf. Bij de meeste soorten zijn de armen eens of meer vertakt, zodat het soms lijkt of ze tientallen armen hebben. Langs de randen van de armen bevinden zich kleine uitsteeksels, de zogeheten pinnula. De armen krijgen hierdoor een structuur als van vogelveren. Vingervormige buisvoetjes (parapodia) op de armen vangen plankton en zwevend organisch materiaal op, dat vervolgens in slijm verpakt via een groeve met trilharen naar de mond wordt gebracht.
Gedrag Op koraalriffen brengen haarsterren een deel van hun tijd in schuilplaatsen door, met opgerolde armen. In de schemering en nacht zijn ze het meest actief. Dan verplaatsen ze zich naar andere locaties, en ontvouwen hun armen om plankton uit het langsstromende zeewater op te vangen.
Lijst van families Haarsterren zijn nu de grootste groep vertegenwoordigers van de zeelelies, sinds de meeste sessiele vertegenwoordigers daarvan uitstierven aan het eind van het Perm. Vanaf het Trias nam het aantal ongesteelde zeelelies toe.
Onderstaand een lijst van families verdeeld over twee onderordes op basis van de classificatie van Austin Hobart Clark uit 1909. Onderorde Macrophreata A.H. Clark, 1909 Familie Antedonidae Norman, 1865 Familie Atelecrinidae Bather, 1899 Familie Notocrinidae Mortensen, 1918 Familie Pentametrocrinidae A.H. Clark, 1908 Onderorde Oligophreata A.H. Clark, 1909 Familie Calometridae A.H. Clark, 1911 Familie Charitometridae A.H. Clark, 1909 Familie Colobometridae A.H. Clark, 1909 Familie Comatulidae Fleming, 1828 Familie Eudiocrinidae A.H. Clark, 1907 Familie Himerometridae A.H. Clark, 1907 Familie Mariametridae A.H. Clark, 1909 Familie Thalassometridae A.H. Clark, 1908 Familie Tropiometridae A.H. Clark, 1908 Familie Zygometridae A.H. Clark, 1908
Indeling volgens Messing, 2015 Superfamilie Antedonoidea Norman, 1865 Antedonidae Norman, 1865 Pentametrocrinidae A.H. Clark, 1908 Zenometridae A.H. Clark, 1909 Superfamilie Atelecrinoidea Bather, 1899 Atelecrinidae Bather, 1899 Superfamilie Comatuloidea Fleming, 1828 Comatulidae Fleming, 1828 Superfamilie Himerometroidea A.H. Clark, 1908 Himerometridae A.H. Clark, 1907 Colobometridae A.H. Clark, 1909 Mariametridae A.H. Clark, 1909 Zygometridae A.H. Clark, 1908 Superfamilie Notocrinoidea Mortensen, 1918 Notocrinidae Mortensen, 1918 Aporometridae H.L. Clark, 1938 Superfamilie Tropiometroidea A.H. Clark, 1908 Tropiometridae A.H. Clark, 1908 Asterometridae Gislén, 1924 Calometridae A.H. Clark, 1911 Charitometridae A.H. Clark, 1909 Ptilometridae A.H. Clark, 1914 Thalassometridae A.H. Clark, 1908 Superfamilie Paracomatuloidea Hess, 1951 †
De volgende families zijn niet in een superfamilie geplaatst. De systematische positie van deze families is vooralsnog onduidelijk ('incertae sedis'). Atopocrinidae Messing, 2011 Bathycrinidae Bather, 1899 Bourgueticrinidae Loriol, 1882 Eudiocrinidae A.H. Clark, 1907 Guillecrinidae Mironov & Sorokina, 1998 Phrynocrinidae A.H. Clark, 1907 Septocrinidae Mironov, 2000
Externe links