Wallendorf is een plaats in de Duitse deelstaat Rijnland-Palts, en maakt deel uit van de Eifelkreis Bitburg-Prüm. Het dorpje telt inwoners. Wallendorf ligt aan de samenvloeiing van de Our in de Sauer. Deze rivieren vormen er de grens met het Groothertogdom Luxemburg. Op de andere oever van de Sauer ligt de Luxemburgse plaats Wallendorf-Pont. thumb|250px|left|Zicht op Wallendorf en de grensbrug naar Luxemburg
Bestuur De plaats is een Ortsgemeinde en maakt deel uit van de Verbandsgemeinde Südeifel.
Zie ook Duitse militaire begraafplaats in Wallendorf