De Europese weg 581 of E581 is een Europese weg die loopt van Tișița in Roemenië naar Odessa in Oekraïne.
Algemeen De Europese weg 581 is een Klasse B-verbindingsweg en verbindt het Roemeense Tișița met het Oekraïense Odessa en komt hiermee op een afstand van ongeveer 430 kilometer. De route is door de UNECE als volgt vastgelegd: Mărășești - Tecuci - Albița - Leușeni - Chisinau - Odessa. In 2004/2005 UN Economic and Social Council; Economic Commission for Europe; Inland Transport Commission; Report of the Working Party on Road Transport on its Ninety-eight Session; TRANS/SC.1/375; 1 december 2004. is Mărășești gewijzigd in Tișița, wat de huidige route brengt op: Tișița - Tecuci - Albița - Leușeni - Chisinau - Odessa.
Nationale wegnummers De E581 loopt over de volgende nationale wegnummers:
Nummer Tracé Roemenië Tișița - Crasna Crasna – Moldavië Moldavië Roemenië - Chisinau Ringweg Chisinau Chisinau - Oekraïne Oekraïne Moldavië - Odessa
581 Europese weg 581 Europese weg 581 Europese weg 581