Hr.Ms. Walrus kan verwijzen naar drie schepen bij de Nederlandse marine vernoemd naar de robbensoort walrus. Ook zijn twee schepen met de naam Walrus naamgever geweest voor hun klasse.
Schepen Hr.Ms. Walrus (1939) (ex IJM 24), een Nederlandse hulpmijnenveger Hr.Ms. Walrus (1944), een Nederlandse onderzeeboot van de Baloa- of Walrusklasse Zr.Ms. Walrus (1992), een Nederlandse onderzeeboot van de Walrusklasse
Scheepsklassen Baloaklasse, de Nederlandse schepen van deze klasse werden ook als schepen van de walrusklasse gezien Walrusklasse, een Nederlandse scheepsklasse die vier onderzeeboten omvat