thumb|Uitgave van Descartes' Principia philosophiae uit 1656 (Southwest Research Institute rare book collection, Tom Slick Memorial Library, San Antonio, Texas) De beginselen van de filosofie (Principia philosophiae) bevat een systematische uitwerking van het gedachtegoed van René Descartes.
Het werk verscheen in 1644 in het Latijn; een vertaling in het Frans volgde in 1647. In 1657 vertaalde Glazemaker het werk in het Nederlands met als titel Principia philosophiae: Of beginselen der wijsbegeerte.
Descartes wilde een alternatief bieden voor de destijds aan de universiteiten vigerende aristotelische en scholastieke filosofie.
Het werk bestaat uit vier delen: De beginselen van de menselijke kennis De beginselen van de materiële objecten Het universum De aarde.
In dit boek staat de bekende zinsnede cogito, ergo sum, een principe dat Descartes eerder in het Frans schreef als Je pense, donc je suis, in zijn Verhandeling over de methode.
Categorie:Werk van Descartes