Met het wapen van Rosmalen kan het gemeentewapen van de voormalige gemeente Rosmalen of het dorpswapen voor de plaats Rosmalen worden bedoeld.
Dorpswapen
Het wapen werd vastgesteld bij raadsbesluit van 18 maart 1999.Heemkundekring Rosmalen: Dorpswapen, dorpsvlag en volkslied van Rosmalen
Dit wapen is na de samenvoeging van Rosmalen met 's-Hertogenbosch in ere hersteld.
Toch is dit wapen niet het officieel verleende wapen van de voormalige gemeente Rosmalen. Omdat Rosmalen valt onder de gemeente 's-Hertogenbosch, heeft dit wapen geen officiële status meer. De gemeente 's-Hertogenbosch noemt dit wapen dan ook een dorpswapen. Dit geldt ook voor de wapens van Empel en Meerwijk, Engelen en Bokhoven. De kleuren van het wapen zijn niet de rijkskleuren, azuurblauw en goud. De historische kleuren van het kwartier Maasland komen in het wapen terug, zilver en rood.
Gemeentewapen Van lazuur, beladen met een schildje en een molenrad, alles van goud, geplaatst en pal, het schildje beladen met een klaverblad van lazuur.Hoge Raad van Adel:therightproductions.nl bevestigd bij besluit van de Hoge Raad van Adel op 16 juli 1817.
Het voormalige gemeentewapen is iets anders uitgevoerd dan het dorpswapen. In plaats van een Maaslands vierblad zijn er een klaverblad en een molenrad afgebeeld. Het wapen is afkomstig van het zegel van de schepenbank.
Wapen Rosmalen Rosmalen