Doornsteeg is een gehucht aan de Olevoortseweg in het buitengebied van de gemeente Nijkerk, in de Nederlandse provincie Gelderland. Doornsteeg ligt ongeveer 8 kilometer ten noorden van Amersfoort.ANWB Topografische Atlas Nederland, Topografische Dienst and ANWB, 2005.
Het gehucht werd in 1556 voor het eerst vermeld als Dorenstege. De naam betekent waarschijnlijk 'doornig pad' of 'doornige weg'.
De naam Doornsteeg komt ook terug in de naam van een wijk in Nijkerk, Doornsteeg, en in een straat die door de wijk loopt. De straat Doornsteeg liep vroeger door tot aan het gehucht, maar met de aanleg van de snelweg A28 werd deze verbinding doorsneden, waardoor de weg tegenwoordig doodloopt. Het gehucht ligt direct ten westen van Nijkerk, aan de andere zijde van de A28.
Categorie:Geografie van Nijkerk