Zestoa (Spaans: Cestona) is een gemeente in de Spaanse provincie Gipuzkoa in de regio Baskenland met een oppervlakte van 44 km². Zestoa telt inwoners ().
In de gemeente is een museum (Ekainberri) rond de prehistorische kunst uit de nabije Ekaingrot.
Geboren Aitor Osa (1973), wielrenner Unai Osa (1975), wielrenner thumb|left
Categorie:Gemeente in Gipuzkoa