De judotechnieken worden onderscheiden in worpen (nage-waza) en insluitingstechnieken (katame-waza). Ten derde zijn er in bepaalde kata's slag- of stoottechnieken (atemi-waza).
Worpen (nage-waza) De diverse categorieën worpen kunnen ingedeeld worden als:
ashi-waza (beenworpen) kata-waza (schouderworpen) koshi-waza (heupworpen) te-waza (armworpen, eigenlijk handtechnieken) sutemi-waza (offerworpen)
Insluitingstechnieken (katame-waza) De diverse categorieën insluitingstechnieken worden onderverdeeld in:
osae-komi-waza (houdgrepen) kansetsu-waza (armklemmen) shime-waza (verwurgingen)
Hieronder volgt een lijst van de technieken gebruikt in het judo:
Beenworpen1. o-soto-garigroot-buitenkant-maaien2. de-ashi-baraivoorwaarts-voet-wegvegen3. hiza-gurumaknie-wiel4. ko-soto-gakeklein-buitenkant-haken5. o-uchi-garigroot-binnenkant-maaien6. ko-uchi-gariklein-binnenkant-maaien7. o-soto-gurumagroot-buitenkant-rad8. o-soto-otoshigroot-buitenkant-laten vallen9. ko-soto-gariklein-buitenkant-maaien10. sasae-tsuri-komi-ashidragen-ophangen-binnenwaarts-voet11. harai-tsuri-komi-ashiwegvegen-ophangen-binnenwaarts-voet12. o-soto-gakegroot-buitenkant-haken13. ko-uchi-maki-komiklein-binnenkant-inrollen-binnenwaarts14. ashi-gurumavoet-rad15. uchi-matabinnenkant-dij Schouderworpen1. kata-seoischouder-dragen op schouder2. seoi-nagedragen op schouder-werpen3. kata-gurumaschouder-rad4. seoi-otoshidragen op schouder-laten vallen5. hidari-kata-seoilinks-schouder-dragen op schouder6. seoi-agedragen op schouder-optillen Heupworpen1. uki-goshizweven-heup2. kubi-nagenek-werpen3. tsuri-goshiophangen-heup4. koshi-gurumaheup-rad5. harai-goshiwegvegen-heup6. hane-goshivleugel-heup7. ushiro-goshiachterwaarts-heup8. tsuri-komi-goshiophangen-binnenwaarts-heup9. utsuri-goshiwisselen-heup10. o-goshigroot-heup11. ko-tsuri-goshiklein-ophangen-heup12. o-gurumagroot-rad13. yama-arashiberg-storm14. obi-goshiband-heup Armworpen1. tai-otoshilichaam-laten vallen2. uki-otoshizweven-laten vallen3. hiji-otoshielleboog-laten vallen4. sukui-nagescheppen-werpen5. mochi-age-otoshibeetpakken-optillen-laten vallen6. sumi-otoshihoek-laten vallen7. obi-otoshiband-laten vallen8. kata-ashi-dorischouder-voet-pakken9. ryo-ashi-doribeide-voet-pakken Offerworpen1. tomoe-nagemaag-werpen2. yoko-tomoezijwaarts-maag3. maki-tomoeinrollen-maag4. soto-maki-komibuitenkant-binnenwaarts inrollen5. yoko-gake zijwaarts-haken6. tani-otoshidal-laten vallen7. sumi-gaeshihoek-tegenaanval8. uki-wazazweven-techniek9. kani-basamizeekreeft-schaartechniek10. yoko-otoshizijwaarts-laten vallen11. hane-maki-komivleugel-inrollen-binnenwaarts12. ura-nageruggelings-werpen13. yoko-gurumazijwaarts-rad14. yoko-wakarezijwaarts-scheiden15. tawara-gaeshischeppend overnemen-tegenaanval Houdgrepen1. kesa-katamediagonaal-insluiten2. kata-katameschouder-insluiten3. kami-shiho-katameboven-vier richtingen-insluiten4. kuzure-kami-shiho-katameonder liggen-boven-vier richtingen-insluiten5. ushiro-kesa gatameachterwaartse flankcontrole6. gyaku-kesa-katameverdraaid-diagonaal-insluiten7. yoko-shiho-katamezijwaarts-vier richtingen-insluiten8. makura-kesa-katamehoofdkussen-flankcontrole9. mune-katameborst-insluiten10. tate-shiho-katameverticaal-vier richtingen-insluiten11. kuzure-kesa-katameonder liggen-diagonaal-insluiten12. kata-osae-katameschouder-ingesloten-insluiten13. ura-katameruggelings-insluiten14. kashira-katamehoofd-insluiten15. ura-shiho-katameruggelings-vier richtingen-insluiten16. kami-sankaku-katameboven-driehoek-insluiten17. kuzure-yoko-shihoonder liggen-zijwaarts-vier richtingen18. tate-sankaku-katameverticaal-driehoek-insluiten19. uki-katamezweven-insluiten Armklemmen1.1.1. ude-hishigi-juji-katamearm-breken-kruis-insluiten1.2. ude-garamiarm-ineengestrengeld1.3. ude-hishigiarm-breken1.4. yoko-hiza-katamezijwaarts-knie-insluiten2.2.1. kami-ude-hishigi-juji-katameboven-arm-breken-kruis-insluiten2.2. yoko-ude-hishigizijwaarts-arm-breken2.3 kami-hiza-katameboven-knie-insluiten3.3.1. ude-hishigi-henka-wazaarm-breken-variatie-handtechniek3.2. gyaku-jujiverdraaid-kruis3.3. shime-garamiwurgen-ineengestrengeld3.4. hiza-katameknie-insluiten4.4.1. hara-katamebuik-insluiten4.2. ashi-katamevoet-insluiten4.3. ude-garami-henka-wazaarm-ineengestrengeld-variatie-handtechniek4.4. oten-karamiop de zij-insluiten5.5.1. kesa-garamidiagonaal-ineengestrengeld5.2. kuzure-kami-shiho-garamionder liggen-boven-vier richtingen-ineengestrengeld5.3. gyaku-kesa-garamiverdraaid-diagonaal-ineengestrengeld5.4. mune-garamiborst-ineengestrengeld5.5. mune-gyakuborst-verdraaid6.6.1. gyaku-te-kubiverdraaid-hand-nek6.2. hiji-maki-komielleboog-inrollen-binnenwaarts6.3. kuzure-hiji-maki-komionder liggen-elleboog-binnenwaarts inrollen6.4. kanuki-katamedwars-insluiten6.5. ude-hishigi-hiza-katamearm-breken-knie-insluiten Verwurgingen1.1.1. kata-juji-jimeschouder-kruis-wurging1.2. name-juji-jimegewoon-gekruist-wurgen1.3. gyaku-juji-jimeverdraaid-kruis-wurging1.4. yoko-juji-jimezijwaarts-kruis-wurging1.5. ushiro-jimeachterwaarts-wurging1.6. okuri-eri-jimesturen-kraag-wurging1.7. kata-ha-jimeschouder-tand-wurging1.8. hadaka-jimebloot-wurging1.9. ebi-garamikreeft-ineengestrengeld1.10. tomoe-jimemaag-wurging1.11. eri-jimekraag-wurging1.12. kensui-jimemet handen optillen-wurging1.13. kata-jimeschouder-wurging1.14. do-jimeromp-wurging1.15. hiza-jimeknie-wurging1.16. tsukomi-jimeduwen-wurging1.17. ebi-jimekreeft-wurging1.18. basami-jimeschaar-wurging1.19. oten-jimeop de zij-wurging2.2.1. narabi-juji-jimezij aan zij-kruis-wurging2.2. katate-jimevormhand-wurging2.3. sode-gurumamouw-rad2.4. hidari-ashi-jimelinks-voet-wurging2.5. kagato-jimehiel-wurging2.6. kami-shiho-jimeboven-vier richtingen-wurging2.7. kami-shiho-ashi-jimeboven-vier richtingen-voet-wurging2.8. kami-shiho-basamiboven-vier richtingen-schaartechniek2.9. gyaku-okuri-eriverdraaid-sturen-kraag2.10. gaeshi-jimetegenaanval-wurging2.11. gyaku-gaeshi-jimeverdraaid-tegenaanval-wurging
judotechnieken