Aulnoy-lez-Valenciennes is een gemeente in het Franse Noorderdepartement (Frans: département du Nord) in de regio Hauts-de-France en maakt deel uit van het arrondissement Valenciennes.
Geschiedenis De gemeente heette kortweg Aulnoy tot 1976, toen de naam gewijzigd werd in Aulnoy-lez-Valenciennes.
De gemeente maakte tot 2015 deel uit van het kanton Valenciennes-Sud. Toen het kanton op 22 maart 2015 werd opgeheven werd Aulnoy-lez-Valenciennes de hoofdplaats in het op die dag gevormde kanton Aulnoy-lez-Valenciennes.
Geografie Aulnoy-lez-Valenciennes ligt net ten zuiden van de stad Valenciennes. De oppervlakte van de gemeente bedraagt . Op was de bevolkingsdichtheid inwoners per km². Door de gemeente loopt het riviertje de Rhonelle. thumb|left|350px|Kaart van de gemeente met belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten
Verkeer en vervoer Net ten noorden van Aulnoy loopt de snelweg A2/E19, die er een op- en afrit heeft.
Bezienswaardigheden De Église Saint-Martin Op de gemeentelijke begraafplaats van Aulnoy-lez-Valenciennes bevindt zich een Brits militair perk met 152 gesneuvelden uit de Eerste Wereldoorlog.
Demografie Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal., cijfers inwoneraantal volgens de definitie "population sans doubles comptes"