Héricourt is een gemeente in het Franse departement Haute-Saône in de regio Bourgogne-Franche-Comté en maakt deel uit van het arrondissement Lure. Héricourt is de hoofdplaats van de communauté de communes du Pays d'Héricourt. CC du Pays d'Héricourt op de base nationale sur l'intercommunalité et autres collectivités
In het noorden van de stad ligt het Kasteel van Héricourt, een middeleeuwse burcht, die deels werd ontmanteld in de 18e eeuw.
Geschiedenis miniatuur|links|Slag bij de Lizaine, 1871 Héricourt was van oudsher verbonden met Montbéliard, al was het formeel geen deel van het graafschap Montbéliard. Héricourt behoorde toe aan het huis Montfaucon tot 1397 en aan het huis Württemberg tot 1680.
In 1326 kreeg Héricourt stadsrechten en in 1525 markrechten. In 1425 werd de stad ingenomen door de troepen van de bisschop van Basel en in 1444 door de toekomstige Franse koning Lodewijk XI.
Op 13 november 1474 vond hier de Slag bij Héricourt in het kader van de Bourgondische oorlogen plaats. In 1676 werd de stad bezet door de Fransen, die de stadswallen slechtten. Met het Verdrag van Nijmegen (1678) werd Héricourt in 1680 aangehecht bij Franche-Comté en bij Frankrijk.
In 1790 werd Héricourt de hoofdplaats van een kanton. Dit kanton werd in 1985 gesplitst in de kantons Héricourt-Est en -Ouest.
Tussen 15 en 17 januari 1871 vonden bij Héricourt hevige gevechten plaats tijdens de Frans-Duitse Oorlog toen Franse troepen probeerden Belfort te ontzetten. Na de oorlog bouwde het Franse leger op een strategische heuvel boven de weg naar Belfort het fort du Mont Vaudois. In juni 1940 werd de stad getroffen door een luchtbombardement waarbij de textielfabriek werd vernield.
Op 31 december 1972 werden de gemeenten Bussurel en Byans opgenomen in de gemeente Héricourt. Bussurel behield als commune associée nog enige mate van zelfstandigheid.
Op 22 maart 2015 werden de kantons Héricourt-Est en -Ouest opgeheven en werd de gemeente verdeeld over de op die dag gevormde kantons Héricourt-1 en -2.
Op 1 januari 2019 fuseerden Héricourt en Tavey tot een commune nouvelle die ook de naam Héricourt kreeg. Bussurel, Héricourt en Tavey kregen de status van commune déléguée van de fusiegemeente.
Geografie De oppervlakte van Héricourt (Haute-Saône) bedraagt . Op was de bevolkingsdichtheid inwoners per km². Door de gemeente stroomt de Lizaine. De heuvel Mont-Vaudois is 436 meter hoog. thumb|links|350px|Héricourt met de belangrijkste infrastructuur, bodemgebruik en omliggende gemeenten.
Verkeer en vervoer In de gemeente ligt spoorwegstation Héricourt.
Bezienswaardigheden De gemeente telt meerdere historische monumenten: Fontaine-lavoir du Savourot Kasteel van Héricourt Lutherse kerk
Demografie Onderstaande figuur toont het verloop van het inwonertal tussen 1962 en 2008., gegevens inwoneraantal volgens de definitie "population sans doubles comptes".
Geboren
Adolphe Kégresse (1879-1943), ingenieur Henri Pavillard (1905-1978), voetballer Christian Décamps (1946), zanger, performer en (tekst)schrijver Jean-Luc Lagarce (1957-1995), komiek