thumb|Gezicht op Dordt van Albert Cuyp
Het jaar 1691 is het 91e jaar in de 17e eeuw volgens de christelijke jaartelling.
Gebeurtenissen februari 2 - Vorst Willem Maurits van Nassau-Siegen wordt opgevolgd door zijn zoon Frederik Willem Adolf. Vanwege zijn minderjarigheid staat Frederik Willem Adolf tot 1701 onder regentschap van zijn moeder Ernestine Charlotte van Nassau-Schaumburg. april 6 - In het kader van de Negenjarige Oorlog nemen Franse troepen de stad Bergen in Henegouwen in. juni 23 - De Osmaanse sultan Süleyman II sterft. Zijn broer Ahmed II wordt sultan van het Ottomaanse Rijk. 26 - In Brugge wordt een complot verijdeld om Franse soldaten de Smedenpoort binnen te smokkelen. juli 12 - De Nederlandse aanvoerder maarschalk Godard van Reede verslaat beslissend de jacobieten in een veldslag nabij het Ierse plaatsje Aughrim. 12 - De Duitse hertogdommen Saksen-Weimar en Saksen-Eisenach verdelen Saksen-Jena, waar de laatste hertog in 1690 is gestorven.
augustus 19 - Oorlog Ottomaanse Rijk-Oostenrijk. Nederlaag van sultan Ahmed II bij Slankamen.
september 12 In Suriname verleent gouverneur Van Scharphuizen aan de Jodensavanne de wettelijke status van nederzetting, maar de joden mogen hun slaven niet langer op zondag laten werken.
Literatuur en publicaties De predikant van Amsterdam, Balthasar Bekker, schrijft het boek "De betoverde wereld", waarin hij zich afzet tegen het wijdverbreide geloof in heksen en duivels. Hij werd daarop uit het ambt gezet. In de Republiek ontstaat een heftig dispuut tussen mede- en tegenstanders over het boek. Uiteindelijk leidt het boek tot uitbanning van de heksenvervolging.
Bouwkunst
Geboren
april 5 - Lodewijk VIII, landgraaf van Hessen-Darmstadt (overleden 1768) juni 17 - Giovanni Paolo Pannini, Italiaans kunstschilder en architect (overleden 1765)
Overleden
februari 1 - Paus Alexander VIII (80), paus van 1689 tot 1691 2 - Willem Maurits van Nassau-Siegen (42), vorst van Nassau-Siegen
mei 26 - Cornelis Tromp (61), Nederlands militair en zeevaarder
december 30 - Robert Boyle (64), Iers-Brits natuurfilosoof
datum onbekend Albert Cuyp (71), Nederlands kunstschilder (begraven op 15 november) Philip Hacquart (~46), barokcomponist uit de Republiek der Zeven Verenigde Nederlanden Marc'Antonio Pasqualini (~77), Italiaans operazanger