Het Kasteel van Herpen of Aldenstein was een kasteel in het Nederlandse dorp Herpen, provincie Noord-Brabant. Er zijn geen zichtbare restanten van het kasteel bewaard gebleven.
Geschiedenis In 1160 was de heerlijkheid Herpen in handen gekomen van de familie Van Cuijk, met dank aan het huwelijk van Hendrik II van Cuijk met de erfdochter van deze heerlijkheid. Hendrik schonk de heerlijkheid in 1191 aan hertog Hendrik I van Brabant, om het van hem in leen weer terug te ontvangen.
De oudste vermelding van het kasteel dateert uit 1196: een akte uit de abdij van Berne spreekt van een goederenschenking nabij het 'castrum Herpen'.
De heerlijkheid Herpen kwam midden 13e eeuw weer los van de familie Van Cuijk. Rudger, de kleinzoon van Hendrik II van Cuijk, zou nu de stamvader worden van het geslacht Van Herpen.
Verplaatsing naar Ravenstein In de 14e eeuw trouwde erfdochter Maria van Herpen met Jan van Valkenburg, waardoor Herpen en het kasteel toekwamen aan hun oudste zoon Walraven van Valkenburg. Deze Walraven wilde graag tol heffen op de Maas en verplaatste daarom zijn machtscentrum van Herpen naar een locatie langs de rivier. Hiertoe bouwde hij in 1360 het kasteel Ravenstein.
Het kasteel van Herpen zou hij hebben afgebroken, hetgeen hem vervolgens in conflict bracht met de Brabantse hertog Wenceslaus. Het kasteel was immers altijd een open huis geweest voor de hertog. Over de tol van Ravenstein ontstond eveneens ruzie.
Aldenstein Toch bleek er na 1360 nog een huis te staan in Herpen. Dit Aldenstein - de naam verwijst naar 'het oude steen' oftewel het oude kasteel - werd in 1694 verkocht aan advocaat Gerardus van Duren. Het ging bij de verkoop kennelijk om een vervallen gebouw. Schout Petrus Johannes Claessens erfde Aldenstein in 1723 dankzij zijn huwelijk met Joanna van Duren. Uiteindelijk kreeg Willem van Wanroij in 1759 het huis toegewezen na een boedelverdeling. Het huis werd toen opgeknapt.
Het is onbekend wanneer Aldenstein is afgebroken.miniatuur|Het kasteel stond mogelijk op perceel 378 (kadastrale kaart van 1811-1832). Beschrijving Het kasteel van Herpen is vóór 1196 gebouwd. Het is onbekend hoe het er heeft uitgezien. In 1360 zou het zijn afgebroken, waarbij de vrijgekomen stenen zijn hergebruikt voor de bouw van kasteel Ravenstein.
Toch blijkt dat er in Herpen na 1360 nog steeds een kasteelachtig gebouw stond dat als Aldenstein bekend werd. Mogelijk gaat het om een restant van de voorburcht of het poortgebouw dat niet was afgebroken. Het zou ook kunnen dat Walraven het kasteel in Herpen toch in enige vorm moest handhaven van de hertog.
Een tekening uit 1675 toont een torenvormig bouwwerk met een lagere dwarsvleugel. De toren beschikte over een houten weergang.
Bij de Binnenstraat zijn in de 20e eeuw fundamenten waargenomen en bij de Molenstraat een grachtrestant, maar de exacte locatie van het kasteel is nog steeds onduidelijk.
Categorie:Verdwenen kasteel in Nederland Categorie:Bouwwerk in Oss Categorie:Kasteel in Noord-Brabant