Het kasteel Boekenburg stond in de Nederlandse plaats Voorhout, provincie Zuid-Holland.
De oudste vermelding dateert uit 1385 toen Jan van den Bouckhorst het kasteel in leen kreeg. Het betrof een ronde of ovalen burcht, met een slotgracht en mogelijk ook een binnenplaats. In 1483 werd het kasteel verwoest, waarna het in rechthoekige vorm werd hersteld.
In de 18e eeuw was er een ruïne van het kasteel overgebleven. De ruïne werd afgebroken en op het terrein werd de boerderij Nieuw Boekhorst gebouwd, waarbij een deel van een kasteelmuur werd hergebruikt als binnenmuur. Deze boerderij is in 2019 afgebroken.
In 2021 vond archeologisch onderzoek plaats vanwege de geplande bouw van de woonwijk Nieuw Boekhorst.
De slotgracht is deels nog herkenbaar in het landschap.
Categorie:Kasteel in Zuid-Holland Categorie:Verdwenen kasteel in Nederland Categorie:Geschiedenis van Teylingen