De Erpse Watermolen is een in 1898 gesloopte watermolen in de tot de Noord-Brabantse gemeente Meierijstad behorende plaats Erp.
Al omstreeks 1400 was er sprake van een watermolen op deze plaats. Het betrof een dubbelmolen met een molenhuis aan beide zijden van de 'molenstreng', een aftakking van de Aa, met een stuw en molenvijver. De onderslagmolen fungeerde als korenmolen en als oliemolen. Ernaast stond een windmolen om te kunnen malen in tijden van watertekort.
Door het noodzakelijke opstuwen van de Aa veroorzaakte de molen veel bovenstroomse wateroverlast. In 1896 werd hij daarom gekocht door de gemeente Beek en Donk en in 1898 gesloopt. De molenstreng werd met puin gedempt.
Nabij de plek waar de molen stond is een voormalige 'maalderij', nu mengvoederbedrijf, gevestigd die in 2023 meer dan 120 jaar oud was. Ook de naam 'Watermolenweg' herinnert aan de vroegere molen.
Categorie:Voormalige watermolen in Noord-Brabant Categorie:Bouwwerk in Meierijstad Categorie:Geschiedenis van Meierijstad