Echte toepaja's (Tupaiidae) zijn een familie van insectenetende zoogdieren bestaande uit de orde van de toepaja's (Scandentia). De wetenschappelijke naam van de familie werd in 1850 gepubliceerd door John Edward Gray.Helgen, K.M. (2005). "Order Scandentia". In Wilson, D.E.; Reeder, D.M (eds.) Mammal Species of the World: A Taxonomic and Geographic Reference (3rd ed.). Johns Hopkins University Press. pp. 104-108. . Het is naast Ptilocercidae de enige familie binnen de orde van de toepaja's.
Taxonomie De familie omvat 22 levende soorten binnen 3 geslachten. Geslacht: Tupaia Soort: Belangers toepaja (Tupaia belangeri) Soort: Tupaia chrysogaster Soort: Tupaia discolor Soort: Gestreepte toepaja (Tupaia dorsalis) Soort: Filipijnse toepaja (Tupaia everetti) Soort: Tupaia ferruginea Soort: Gewone toepaja (Tupaia glis) Soort: Slanke toepaja (Tupaia gracilis) Soort: Tupaia hypochrysa Soort: Javaanse toepaja (Tupaia javanica) Soort: Langvoettoepaja (Tupaia longipes) Soort: Kleine toepaja (Tupaia minor) Soort: Bergtoepaja (Tupaia montana) Soort: Nicobarentoepaja (Tupaia nicobarica) Soort: Palawantoepaja (Tupaia palawanensis) Soort: Getekende toepaja (Tupaia picta) Soort: Tupaia salatana Soort: Roodstaarttoepaja (Tupaia splendidula) Soort: Tana (Tupaia tana) Geslacht: Dendrogale Soort: Zuidelijke zachtstaarttoepaja (Dendrogale melanura) Soort: Noordelijke zachtstaarttoepaja (Dendrogale murina) Geslacht: Anathana Soort: Elliottoepaja (Anathana ellioti)