De Heterosteiidae (ook wel Heterostidae) zijn een familie van uitgestorven matig grote tot gigantische, afgeplatte, benthische arthrodire placodermen met kenmerkende, afgeplatte, driehoekige schedels die aan de achterkant extreem breed zijn, maar aan de voorkant erg smal worden. Jaekel benoemde ze in 1903 als de Heterosteiden maar latiniseerde de naam niet. Heterostiidae heeft prioriteit en is correct afgeleid van Heterostius.
Heterostiidae behoren tot de superfamilie Dunkleosteoidea en zijn verwanten van de gigantische Dunkleosteus, zoals weergegeven in het onderstaande cladogram:
Geslachten Herasmius Orvig, 1969 Heterosteus Asmuss, 1856 Yinostius J. Wang & N. Wang, 1984
Categorie:Placodermi